Rigatoni con polpettine ripiene di mozzarella

Ogni tanto un bel piatto di pasta ricco e gustoso ci vuole e questo è per accontentare mia figlia che tanto ama la pasta :-PIngredienti:320 g di rigatoni300 g di carne di manzo tritata100 g di salsiccia50 g di parmigiano grattugiato1 uovo 2 fette di pancarré150 ml di latteun ciuffo