Semifreddo di cioccolato e banane

INGREDIENTI:Per crema al cioccolato 3 tuorli 60 g di zucchero 250 ml di latte intero 100 g di cioccolato fondente una stecca di vanigliaPer la crema di banane:3 uova 360 g zucchero 140 ml acqua 500ml panna fresca non zuccherata 5 bananePer la base:  biscotti secchi, o al cacao